GB/T 38924.6-2020是中華人民共和國國家標準中的一個標準，標準名稱為《民用輕小型無人機系統環境試驗方法 第6部分：振動試驗》（Environmental test methods for civil small unmanned aircraft systems - Part 6: Vibration test）。

該標準規定了民用輕小型無人機系統在運輸、使用等過程中所需承受的振動試驗的方法和要求，以確保無人機系統在使用過程中不會出現失效或損壞。該標準適用于民用輕小型無人機系統的振動試驗。

一、范圍：
GB/T 38924的本部分規定了民用輕小型無人機(起飛重量為0.25 kg~150 kg)系統(含飛行器和地面站)的振動試驗要求和方法﹐包括試驗條件、試驗設備和儀表、試驗過程、試驗中斷和恢復、試驗結果評定和試驗報告等。
本部分適用于在運輸和使用過程中可能會經歷振動環境的民用輕小型(最大起飛重量大于0.25 kg且不大于150 kg)多旋翼無人機系統、固定翼無人機系統、無人直升機系統和車載式地面站，以此確定民用輕小型無人機系統是否能承受振動環境的影響。

二、試驗設備：
振動試驗機（點擊查看）

三、試驗要求（部分）：

1. 在試驗期間受試設備的安裝應確保其輸人振動運動的方向平行于3個主正交軸向之一。所用的任何試驗夾具其剛性和對稱性均應和實際情況一樣。受試設備應通過設備規范規定的方式連接在夾具或振動臺臺面上。對外部裝有減振器/緩沖器的設備，應裝上減振器/緩沖器進行試驗。

2. 如有要求，應在經受振動試驗的受試設備上安裝加速度計，以測量和記錄受試設備在規定振動軸向的振動響應﹐確定其共振頻率和放大系數。選定的安裝位置可以包括主要的結構、印制電路板、大的元件和模塊等任何可行的位置。

3. 對于每個試驗軸向，控制加速度計均應安裝在試驗夾具上盡可能靠近受試設備安裝點的位置。當使用超過1個加速度計進行試驗量值控制時，對于正弦試驗﹐應使用各個加速度計控制信號的平均值作為試驗量值的控制值，而對于隨機試驗﹐應使用各個加速度功率譜密度信號的平均值作為試驗量值的控制值。對于所有振動輸入類型，應使用適當的譜圖或加速度功率譜密度圖來驗證控制量值滿足試驗量值要求。

4. 隨機振動信號應具有高斯分布﹐控制信號的瞬時振動加速度峰值可限制在3倍的均方根(Grms)加速度量值以內。

5. 測量正弦加速度的儀器系統的精度應為;加速度±10%，頻率±2%。

6. 如果隨機振動試驗要求超出了振動試驗系統的功率能力，試驗可以分別在10 Hz~600 Hz和600 Hz~2 000 Hz分頻帶進行。規定的試驗時間將用于每個分頻帶。

在試驗過程中，將無人機系統固定在振動試驗機上，進行不同方向和不同頻率的振動試驗，以模擬使用過程中可能遭受的振動情況。試驗完成后，對無人機系統進行檢查，以確定是否發生了失效或損壞。

該標準的實施可以有效地保障民用輕小型無人機系統在使用過程中的安全性和可靠性，減少事故的發生，提高無人機系統的性能和使用壽命。